伺服電機控制是否可以替代步進電機控制

　　1.步進電機、伺服電機都是控制電機，主要用于精密定位控制用途。特別是伺服電機，數控系統常用電機。一般使用控制器+驅動器+伺服（步進）電機+聯軸器+絲杠副+導軌不需要減速器的，因為伺服和步進速度根據脈沖頻率可以大范圍調節速度。

　　2.伺服電機是閉環控制，步進一般開環控制。伺服精密，比步進貴。

　　3.伺服，步進都是用于定位使用情況下，比如，從原點以一定的速度運動到10mm再到25mm停止返回。

　　4.二者都是特種電機，都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同：伺服電機是閉環控制（通過編碼器反饋等完成），即會實時測定電機的速度；步進電機是開環控制，輸入一個脈沖步進電機就會轉過一固定的角度，但是不對速度進行測定。